下面是注塑流水线设备、注塑机机械手及注塑机械手厂家来讲讲注塑机专用机械手安装前的注意事项：
1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。
2、一切动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
3、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有主动防撞功能，可根据电机扭力主动判别并中止动作，能够使丢失小。
4、机械手和注塑机的动作共同，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因而过度延长。
5、注塑机呈现停机时(毛病停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，能够手动将机械手置于安全方位或其他必要的方位;不会妨碍替换模具和设备修理作业。

6、机械手的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在一定误差规模，一旦超过设定值的误差，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显示其毛病信息。
7、注塑机或机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑时机中止操作;同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。
8、机械手呈现毛病时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其毛病，便于方便扫除。
9、有些产品需要机械手包括脱模剂喷雾系统，喷脱模剂能够在开模后精确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并能够调节用量，能够设置喷洒频次。
10、即一切参数和数据的设置能够通过电脑进行设定和修正，然后下传到机械手系统上执行，也能够在机械手上直接设定参数和数据。http://www.gdslrobot.com/