为保证注塑机械手的正常工作及使用寿命，需要对三轴伺服注塑机械手进行日常维护和保养。
具体内容包括：
1. 注塑机机械手治具功能确认：
            A. 吸盘有无破损，脏污现象

            B. 气管有无破损、松脱、漏气。

            C. 抱片是否变形破损。
2. 检查注塑机机械手机件是否松动：
             A. 倒角是否松动

             B. 固定螺丝是否松动

             C. 夹具是否变形
3. 注塑机机械手滑轨、滑块的润滑保养：
             A. 滑轨清洁、去除灰尘、锈斑

             B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在滑轨上，这样润滑油不易堆积。 

             C. 用黄油枪将油脂由滑块油嘴处注入滑块内（重要部件）

4. 清洁整理注塑机机械手的外观:

             A. 机台表面除尘，擦除油污

             B. 气管线路整理绑扎

             C. 拖链有无脱节，破损或无法连接

5. 注塑机机械手气缸、轴承润滑的保养：
A. 导杆清洁、去除灰尘，锈斑。

B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在导杆上，这样润滑油不易堆积。

6. 注塑机械手油压缓冲器功能检查：

             A. 检查机台速度是否过快

             B. 油压缓冲器是否漏油

             C. 缓冲器是否无法弹出
7. 检查注塑机机械手治具、机身固定螺丝
             A. 检查治具连接块固定螺丝、机身螺丝是否松动

             B. 检查治具气缸固定进螺丝是否松动

             C. 检查治具与机身之间固定螺丝是否松动

8. 注塑机机械手双点组合保养
A. 检查水杯中是否有水或油，及时排放

B. 检查双电组合压力指示是否正常

C. 空气压缩机定时排水

9. 注塑机机械手同频带检查保养
             A. 检查同步带表面是否良好

             B. 用专业的检测手段查看皮带波动及张力