误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
低压报警装置：当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
承重极限保护装置：当机械手抓取高重的工件时，机械手发出报警，严重高重时安全阀打开，防止发生危险断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，
并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。
注塑机机械手所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类
（1）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。
（2）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，磁性罗盘和论爆罗盘等。
其中，用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，目前常采用高声，激光，视觉等传感器。
高声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手厂家的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，高声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。高声波探测机械手高声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。
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