而用于零件搬运、装卸、码垛、装配的工业机器人功能与生产设备中的辅助机械手类似。如IsO标准定义的工业机器人为"自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，两者存在很多相似之处，但又有区别。
工业机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。
工业机器人与机械手的区别，在控制系统上，工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可独立运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一股通过设备的控制器（如CNC，PLC等）实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能独立运行。
工业机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机（系统），包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序动行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

注塑机机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。也就是说，工业机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。注塑机机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的最多。冲压机器人是经过注塑机和注塑机机械王厂家装置而成的，在装置冲压机械手时，因为工人的不正确操作，常常会致使机械手呈现一些这么或那样的毛病，接下来小编给大家共享冲压机器人与注塑机装置合作的十大法则：
1、在两台相邻的注塑机的注塑机机械手装置方向应清晰。
2、一切动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。

3、机械手呈现毛病时（如不到位、商品未取出、商品坠落等）会当即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于方便扫除。
4、手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有主动防撞功用，可根据电机扭力主动判别并中止动作，能够使丢失最小。
5、工业机械手厂家的动作共同，即不会发生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作致使注塑机的出产周期因而过度延伸。
6、冲压机械手的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在必定差错规模，一旦超越设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。
7、冲压机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑时机中止操作：同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。
8、冲压机械手呈现停机时（毛病停机、正常停机、替换模具、设备养护等），能够手动将机械手置于安全方位或别的必要的方位不会阻碍替换模具和设备修理工作。
9、有些商品需求机械手包括脱模剂喷雾体系，喷脱模剂能够在开模后精确喷到型腔（喷嘴角度可调），并能够调理用量，能够设置喷洒频次。
10，冲压机械手即一切参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正，然后下传到冲压机械手体系上履行，也能够在机械手上直接设定参数和数据。